Фамилия Войцешевский образована от имени собственного и относится к распространенному типу славянских фамилий. Основой фамилии Войцешевский послужило имя Войцех. Польское имя Войцех переводится на русский язык как «тот, кто приносит утешение и силу войску». О точном месте и времени возникновения фамилии Войцешевский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Войцешевский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.