Фамилия Высоцкий — классический пример «географической» фамилии, образованной по модели, характерной для польской и западнорусской шляхты, а затем и для духовенства. Суффикс -цк-/-ск- указывает на связь с местностью: такую фамилию получал либо владелец поместья, либо выходец из селения с названием Высокое, Высоцк или Высоцкое. Таких топонимов на картах Беларуси, Украины и западных областей России десятки, поэтому точную «малую родину» первого носителя установить невозможно — только регион бытования.

В отличие от фамилий на -ов/-ин, которые часто закреплялись за крестьянами и посадскими, Высоцкий изначально указывал на принадлежность к привилегированному слою. В Речи Посполитой это была типичная фамилия мелкой шляхты, владевшей хутором или деревней Высокое. После разделов Польши и перехода земель в состав Российской империи фамилия распространилась среди мещан и духовенства — семинаристы нередко получали «красивые» фамилии по названию родного села.

Разбор основы прозрачен: корень высок- (от «высокий») в значении «возвышенное место» или «высокий холм». Скорее всего, селение стояло на возвышенности. Менее вероятная, но не исключённая версия — прозвище Высокий, данное рослому человеку, с последующим оформлением через суффикс -цк- по аналогии с княжескими фамилиями. Однако массовость топонимов делает первую версию основной.

Сравните с однокоренными: Высоцкий — не единственная фамилия от этого корня. Есть Высоков, Высокин, Высоцких, Высочанский. Разница в суффиксе: -ов указывает на патроним (чей-то сын Высокого), а -цк- — на территориальную принадлежность. Встречается также вариант Высоцкой — это старая форма родительного падежа, сохранившаяся у потомков украинской старшины или польской шляхты («из рода Высоцких»).

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» Высоцкий приводится как типичная фамилия польского происхождения, усвоенная русским дворянством и интеллигенцией. Фамилия не редкая, но её аристократический оттенок чувствуется до сих пор: она не была массовой среди крестьян центральной России, где преобладали фамилии на -ов.