Фамилия Высоцков — редкий вариант более известной фамилии Высоцкий. Разница в одну букву, но за ней стоит разная словообразовательная модель. Высоцкий — типичная «географическая» фамилия, образованная от названия населённого пункта вроде Высокое или Высоцк с помощью суффикса -ский, указывающего на принадлежность к местности. Высоцков же построен иначе: суффикс -ов добавляется к основе Высоцк-, и такая модель характерна для «вотчинных» или «помещичьих» фамилий, а также для фамилий, произошедших от прозвищ или мирских имён.

Проще говоря, если Высоцкий — это «тот, кто из Высоцка», то Высоцков — «чей-то сын» или «слуга Высоцкого». В крестьянской среде до отмены крепостного права фамилию часто давали по барину: крестьяне помещика Высоцкого становились Высоцковыми. Не исключено и происхождение от прозвища Высоцок — так могли назвать высокого человека, с уменьшительно-ласкательным оттенком, и его потомки получили фамилию через стандартный патронимический суффикс -ов.

Географически фамилия редкая и разрозненная. В дореволюционных метрических книгах Высоцковы встречаются в центральных губерниях России — Тверской, Смоленской, Московской, а также на юге, в Области Войска Донского. Это говорит о том, что фамилия возникала в разных местах независимо, каждый раз по одному из описанных сценариев. Сословный состав пёстрый: от государственных крестьян до купцов и мещан, но дворян среди Высоцковых почти нет — дворянская ветвь, если и была, предпочитала «чистую» форму Высоцкий.

С точки зрения ударения в фамилии возможны колебания. В большинстве говоров ударение падает на второй слог — Высóцков, что согласуется с ударением в исходной фамилии Высóцкий. Но в некоторых регионах, особенно на юге, могли ставить ударение на последний слог — Высоцкóв, по аналогии с фамилиями на -ов. Словари русских фамилий (например, работа Б. Унбегауна) не выделяют Высоцкова в отдельную статью, рассматривая его как вариант-дублет, образованный по более архаичной модели.