Фамилия Ячменьков образована от прозвища Ячменек. Оно ведет свое начало от нарицательного "ячмень" - «род злаков, возделываемых человеком». Он найден в самых древних египетских гробницах и в остатках озёрных свайных построек (т.e. в каменном и бронзовом периодах). Вероятно, прозвище Ячменек относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог быть крестьянином-земледельцем, либо же торговцем злаковыми. Согласно другой гипотезе, в основу прозвища лег глагол «ячмениться» - «зазнаваться, гордиться». В таком случае прозвище могло указывать на особенности характера и поведения предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ячменек, со временем получил фамилию Ячменьков.