Фамилия Ядренцова — женская форма фамилии Ядренцов. В основе лежит прозвище или нецерковное имя Ядренец, которое могло принадлежать человеку с крепким, здоровым телосложением. Корень «ядр-» в русских говорах имел значение «крепкий, здоровый, сильный» (ср. «ядреный» — полный сил, крупный). Суффикс «-ец» типичен для прозвищ, характеризующих внешность или качество: Молодец, Хитрец, Удалец. Таким образом, Ядренец — это «крепкий, здоровый мужчина».

Обратите внимание на модель образования: от прозвища на «-ец» фамилию создали с помощью патронимического суффикса «-ов». Это редкий случай, когда основа не усекается: Ядренец → Ядренцов. Обычно прозвища на «-ец» в фамилиях теряли этот суффикс (например, Кузнец → Кузнецов, но здесь Кузнецов — от «кузнец», а не от «кузнец» с суффиксом). В фамилии Ядренцов «-ец» сохранился, что указывает на то, что прозвище воспринималось как цельное имя, а не как обозначение ремесла или места.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России, особенно к Архангельской, Вологодской и Кировской областям. В этих краях слово «ядреный» в значении «здоровый, бодрый» было особенно распространено. Встречается и вариант Ядринцев (с корнем «ядр-»), но он может быть связан с рекой Ядрой или местностью Ядрино.

Сословно предки Ядренцовых, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми. Фамилия недворянская, образована от бытового прозвища, а не от географического названия или имени святого. В документах XVII–XVIII веков могли фиксироваться как Ядренцовы, так и Ядренцевы (с фамильным суффиксом «-ев»), но вариант на «-ов» закрепился как основной.

Если ваша фамилия Ядренцова, то наиболее вероятная версия — ваш предок получил прозвище за крепкое здоровье и силу. Это не редкая, но и не массовая фамилия, что говорит о её локальном происхождении в конкретной местности.