Фамилия Ядренцева образована от прозвища Ядренец, которое восходит к прилагательному «ядреный» в значении «большой, крупный, сочный». Вероятно, такое прозвище указывало на особенности внешности его носителя. Можно предположить, что он был крупного телосложения. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ядренец, со временем получил фамилию Ядренцев.