Фамилия Яковцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яковцев послужило церковное имя Яков. Фамилия Яковцев происходит от имени Яков (из церковного Иаков, которое в переводе с древнееврейского означает «идущий по следу»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к прозвищу Яковец, которое мог получить житель населенного пункта Яково. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яков, со временем получил фамилию Яковцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Яковцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яковцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.