Фамилия Яковцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Яковцов послужило церковное имя Иаков. Мужское крестильное имя Иаков в переводе с древнееврейского означает «второй по рождению». В основу фамилии легла производная форма имени — Яков. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яков, со временем получил фамилию Яковцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Яковцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Яковцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.