Фамилия Яковцева образована от имени Яковец, которое является производной формой церковного имени Иаков. Это имя в переводе с древнееврейского языка означает «идущий по следу»). Скорее всего, основатель рода Яковцевых был человеком из простого сословия. Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к прозвищу Яковец, которое мог получить житель населенного пункта Яково, каких не мало на территории России.