Фамилия Яковцев происходит от имени Яков (из церковного Иаков, которое в переводе с древнееврейского означает «идущий по следу»). Согласно другой, менее правдоподобной версии, эта фамилия восходит к прозвищу Яковец, которое мог получить житель населенного пункта Яково.