Фамилия Ялманова — женская форма мужской фамилии Ялманов. Её основа, скорее всего, связана с тюркским словом «ялман»: в ряде тюркских языков так называли смелого, удалого человека, иногда — разбойника или наёмника. Если это так, то прозвище Ялман давали человеку с крутым нравом, тому, кто не боялся рисковать, или же тому, кто промышлял не самыми мирными делами. Менее вероятно, но возможно, что в основе лежит географическое название — например, река Ялма или село с похожим именем, откуда мог быть родом основатель фамилии.

Модель образования — притяжательный суффикс -ов, типичный для русских фамилий, которые формировались как ответ на вопрос «чей?»: Ялманов — сын или потомок Ялмана. Фамилия не слишком распространена, что указывает на её локальное происхождение. Скорее всего, она возникла в среде, где русское население контактировало с тюркскими народами — в Поволжье, на Урале или в южных степях. В XVIII–XIX веках такие фамилии часто закреплялись за крестьянами и однодворцами, особенно в районах смешанного расселения.

Стоит упомянуть, что в некоторых говорах «ялман» могло означать «лентяй» или «бездельник» — это обратная сторона значения, когда смелость граничила с нахальством или беспечностью. Оба варианта укладываются в логику прозвищ: предок мог получить имя за характер или поведение, а не за профессию.

В написании фамилии нет сложностей, ударение обычно падает на второй слог: Ялма́нова. Встречаются варианты Ялманов, но они редки. Если искать однокоренные фамилии, то на ум приходит Ялманов — та же основа, просто в мужской форме, а также более редкие Ялмин, Ялмаев. Все они, скорее всего, восходят к одному и тому же тюркскому корню, но разошлись по разным регионам.