Фамилия Янгурова — женская форма от Янгуров, и её происхождение напрямую связано с тюркскими корнями. В основе лежит мужское личное имя или прозвище Янгу́р, которое состоит из двух частей: «ян» (душа) и «гур» (сильный, могучий) или же восходит к слову «янгур» — дождь в некоторых тюркских языках (например, в татарском «яңгыр», в башкирском «ямғыр»). Соответственно, прозвище Янгу́р могло означать или «сильная душа», или «дождливый» — по погоде, в которую родился ребёнок, или по характеру человека, которого сравнивали с живительным дождём.

Модель образования типична для русского бытования тюркских фамилий: к основе на твёрдый согласный добавили русский патронимический суффикс -ов, а затем — окончание -а для женского рода. Фамилия закрепилась в среде, где тюркские имена переходили в русские фамилии через отчество, — скорее всего, у поволжских татар, башкир или мишарей. В этих регионах (Татарстан, Башкортостан, Оренбуржье) фамилия Янгуров встречается чаще всего, хотя носители есть и в других частях России.

В словарях тюркских фамилий (например, у Гафурова или Баскакова) прямое указание на Янгурова не всегда встречается, но модель абсолютно прозрачна. Интересно, что в некоторых татарских семьях бытовала фамилия Янгуразов (от Янгураз — «счастливая душа»), и Янгуров могла быть её сокращённым вариантом или самостоятельным ответвлением. Сословно предки Янгуровых скорее всего были крестьянами или мещанами, хотя не исключено, что отдельные ветви принадлежали к служилым татарам или торговцам.

Таким образом, фамилия Янгурова — это не «искажённое» русское слово, а прямой след этнической и языковой истории Поволжья, где веками смешивались тюркские и славянские традиции имянаречения.