Фамилия Янтаров — редкий случай, когда прозрачная основа может обмануть. Кажется, что она происходит от названия полудрагоценного камня — янтаря. Но в русской ономастике фамилии от названий минералов встречаются крайне редко и, как правило, поздние, искусственные (например, Алмазов, Изумрудов — их часто давали в духовных семинариях). Однако для Янтарова такое объяснение — не основное.

Куда правдоподобнее, что в основе лежит тюркское имя или прозвище Янтар (Янтарь). В башкирском, татарском, казахском языках есть имена с корнем «ян» — «душа» или «близкий, родной». Например, Янбай, Янбирде. Форма Янтар могла быть производной от имени Янтур (где «тур» — «стой, живи»). Со временем «тур» в русской записи могло перейти в «тар» из-за особенностей произношения или под влиянием более знакомого слова «янтарь». Такая фамилия могла означать «сын Янтара», а само прозвище — «живущий душой» или «крепкий духом».

Морфология фамилии — классическая для русского языка: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Янтаров). Это говорит о том, что фамилия оформлялась уже в русской среде, скорее всего, среди крещёных татар, башкир, мишарей или других тюркских народов Поволжья и Приуралья. В этих регионах фамилии на -ов от тюркских имён — обычное дело.

Нельзя полностью исключать и искусственное происхождение: в XIX веке семинаристы иногда брали «красивые» фамилии от названий камней. Но для Янтарова эта версия слабее: в отличие от Алмазова или Сапфирова, фамилия Янтаров не встречается в типичных списках семинарских фамилий, а её география — южный Урал, Татарстан, Башкирия — указывает на естественное, народное бытование.

В итоге: скорее всего, предок носителя фамилии Янтаров был тюрком по происхождению, которого в русских документах записали по имени Янтар. Семья сохранила память о далёком предке с «душевным» именем.