Фамилия Ярошенков — наглядный пример того, как в русской ономастике работает «двойной» патронимический суффикс. В отличие от простых фамилий на -ов (Иванов, Петров), здесь к основе сначала добавили украинский или белорусский уменьшительный суффикс -енк(о) — «Ярошенко», а затем «обрусели» его по модели: Ярошенко + -ов = Ярошенков. Такая цепочка (Яр- + -енк- + -ов) типична для фамилий, которые возникли на границе великорусских и малороссийских земель, особенно в Слобожанщине, Курской, Воронежской и Ростовской губерниях, где украинское население постепенно входило в состав русского государства, а их фамилии адаптировались под местные нормы.

В основе лежит крестильное имя Ярослав (от др.-рус. «ярый» — сильный, яркий, и «слав» — слава), но в народной речи оно часто сокращалось до простого Яр. Прозвище Ярош или Яроша могло означать не только уменьшительное от Ярослав, но и человека с «ярым», горячим нравом. В украинских говорах «ярош» — это ещё и ревностный, пылкий человек. Таким образом, первым носителем фамилии мог быть либо сын Яроша (Ярошенко), либо человек, которого прозвали за буйный или вспыльчивый характер.

Сравнение с однокоренными фамилиями показывает разницу в ареалах: Ярошевский — типично польская или шляхетская форма (суффикс -евский), Ярош — чисто украинская или белорусская без дополнительных суффиксов, а Ярошенков — именно русская «переделка» украинской фамилии. Если ваш предок носил фамилию Ярошенков, он, скорее всего, происходил из крестьян или однодворцев южных губерний, где в XVIII–XIX веках смешивались русские и украинские фамильные традиции. В документах встречаются варианты написания: Ярошенков, Ярошенко, а в просторечии — Ярошенковы.