Основой фамилии Ященкова послужило имя Ящ. Имя Ящ — это производная форма крестильного мужского личного имени Яков (из церковного Иаков), которое в переводе с древнееврейского языка означает «идущий по следу». Вполне вероятно, что основатель рода Ященковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Со временем, вероятно, род Ященко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ова. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ящ, со временем получил фамилию Ященкова.