Фамилия Яцухо звучит редко и сразу обращает на себя внимание необычным окончанием. В русском языке фамилии на -о чаще всего украинские или белорусские, но в данном случае финаль -хо указывает на более конкретный ареал. Скорее всего, перед нами фамилия белорусского или западнорусского происхождения, где -хо — это один из вариантов суффикса -к(о), характерного для прозвищ и уменьшительных имён в этих землях. Фонетически это близко к фамилиям вроде Яцкевич или Яцук, но с иной моделью образования.

Основа фамилии — Яцух. Это производное от личного имени Яц, которое является народной формой канонического имени Иаков (Яков). В белорусском и украинском языках имя Яков трансформировалось в Яць, Яцко, Яцук, а форма Яцух — это уже диалектный вариант с суффиксом -ух, который придавал прозвищу оттенок ласкательности или, наоборот, фамильярности. Такие суффиксы часто встречаются в западнорусских говорах и в польском влиянии: ср. белорусские фамилии Янух, Михальчук, где -ух/-юх закреплялось за человеком по имени отца.

По сути, фамилия Яцухо — это патроним, то есть «сын Яцуха», а Яцух, в свою очередь, — «маленький Яц» или «Яков». В отличие от более привычного Яцук (с суффиксом -ук, типичным для восточной Украины), окончание -хо выдаёт более западный или северный след. Географически носители фамилии Яцухо встречаются в Беларуси (особенно в Минской и Гродненской областях) и в прилегающих районах России — Брянской, Смоленской областях. Это зона, где белорусский диалект смешивался с великорусским, и фамилии на -хо там не редкость.

Сословно предки Яцухо, скорее всего, были крестьянами или мещанами. Фамилии с такой моделью редко встречались у дворян, потому что образованы от просторечных, «кухонных» форм имени. Если искать параллели, то однокоренные Яцкевич, Яцук, Яценко — все они ведут родословную к одному человеку по имени Яков, но разошлись по разным регионам и диалектам. Яцухо — одна из самых локальных и редких ветвей этого большого ономастического древа.

В написании фамилия сохранила белорусскую фонетику: ударение, скорее всего, падает на последний слог — Яцухо́, хотя в русской среде могли переставить на первый. Сама буква «х» в конце — не случайность: в белорусском языке звук «к» в определённых позициях переходил в «х» (так называемое «аканье» и смягчение согласных), поэтому Яцук и Яцух — это не разные корни, а варианты одной основы, закреплённые в письменности.