Фамилия Яцухин образована от прозвища Яцуха, которое, скорее всего, восходит к прилагательному «ятский», «ятской» или «яцкой». В ярославских говорах это слово означает «пирог с медом, печенье с маслом и яйцами, испеченное в латке, черепке». Возможно, основатель рода Яцухиных очень любил это лакомство или замечательно его готовил. Согласно другой версии, фамилия Яцухин образована от имени Ян (Иоанн), точнее от его уменьшительной формы Яцуха. Это имя в переводе с еврейского языка означает «Божия благодать (милость)». Добавление согласных «ц» и «х» характерно для украинского произношения, как и фамильное окончание «о». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Яцуха, со временем получил фамилию Яцухин.