Фамилия Юматова ведет свое начало от тюркского мужского имени Юмат, которое в переводе на русский язык означает «последователь, приверженец, сподвижник». Фамилия была документирована в Переяславле в середине XVI века: Юматов Петр Алексеевич, 1551. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Юматовых можно лишь на основании генеалогических исследований.