Фамилия Юсупова образована от имени Юсуп, татарского, туркменского или узбекского варианта арабского имени Юсуп. Оно, в свою очередь, восходит к имени Иосиф, которое имеет древнееврейское происхождение и переводится как «божья награда». Юсуповы или Юсупово-Княжевы - пресекшийся татарский, русский княжеский род. Он происходит от военачальника, бывшего в службе Тамерлана, и владетельного Ногайского князя (умер в начале XV в.) Едигея Мангита в третьем колене родился Муса-мурза, сын которого Юсуф-мурза (умер в 1556 г.) был родоначальником рода Юсуповых. У него было два сына, Иль-мурза и Ибрагим (Абрей), которых отправил в 1565 г. в Москву убийца их отца, дядя Измаил. Потомки их в последние годы царствования Алексея Михайловича приняли св. крещение и писались князьями Юсуповыми или Юсупово-Княжево до конца XVIII в., а после стали писаться просто князьями Юсуповыми. От Иль-мурзы произошли две ветви князей Юсуповых: старшая, угасшая в XVIII в. с кончиной потомка его в пятом колене князя Семена Ивановича, и вторая, позже старшая ветвь; от Ибрагима - одна младшая ветвь князей Юсуповых Григорий Дмитриевич (1676—1730) начал служить при Петре Великом стольником; участвовал с ним в Азовских походах; сражался со шведами под Нарвой, Полтавой и Выборгом; при Екатерине I был сенатором, при Петре II - первым членом государственной военной коллегии. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Юсуповых можно лишь на основании генеалогических исследований.