Фамилия Замчаловы — одна из тех, что хранит в себе образ живого человека, а не абстрактное понятие. В её основе лежит прозвище Замчалый. В русских говорах глагол «замчать» означал «умчать, занести наскоку или налету, увлечь далеко» — например, конь замчал седока в чистое поле. Поэтому Замчалым могли назвать лихого ямщика, который нёсся не разбирая дороги, или, шире, удалого, решительного и смелого человека, способного увлечь за собой других.

Модель образования фамилии типична для восточнославянской ономастики: от основы прилагательного (Замчал-) с помощью суффикса -ов. Суффикс указывает на принадлежность: Замчалов — это сын Замчалого. Со временем форма закрепилась, и уже неважно, был ли сам носитель лихачом: фамилия стала наследственной.

Среди известных носителей — Пётр Иванович Замчалов, гвардии майор, корпусной инженер 9-го гвардейского танкового Уманского Краснознамённого ордена Суворова корпуса. Он прошёл всю Великую Отечественную войну: от обороны Смоленска и Москвы до Курской дуги, освобождения Украины, Белоруссии, Польши и боев в Германии. За службу его наградили тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны (1-й и 2-й степени) и двумя орденами Красной Звезды. Эта биография — не просто факт, а пример того, как фамилия, рождённая от прозвища смельчака, спустя века совпала с характером своего носителя.

Точное место и время возникновения фамилии Замчалов установить трудно: процесс формирования русских фамилий шёл несколько столетий, и многие крестьянские и мещанские фамилии закрепились лишь в XIX веке. Однако ясно одно: прозвище Замчалый было живым и образным, а значит, его обладатель чем-то выделялся среди окружающих.