Фамилия Замчалов — редкий пример, где прозвище образовалось от глагола, а не от имени или профессии. Основа — «замчалый», от глагола «замчать», то есть «умчать, занести наскоку или налету, увлечь далеко». В словаре Даля есть пояснение: «конь замчал седока в поле». Значит, Замчалым в народе называли лихого ямщика, который мчал так, что только пыль столбом, или просто удалого, решительного человека, не привыкшего медлить. Суффикс -ов типичен для русских фамилий, он указывает на принадлежность: сын Замчалого.

Слово «замчать» — не частотное, с оттенком неожиданности и стремительности. Прозвище могли дать не только ямщику, но и любому, кто «замчал» куда-то других — увлёк за собой в дело или в поход. В говорах встречается и форма «замчать» в значении «забыть, затерять» (замчать вещь), но для прозвища эта версия менее вероятна.

Среди носителей фамилии есть реальная историческая фигура. Пётр Иванович Замчалов, гвардии майор, корпусной инженер 9-го гвардейского танкового Уманского корпуса. Он прошёл всю войну: от обороны Смоленска и Москвы до Курской дуги, освобождения Украины, Белоруссии, Польши и боёв в Германии. Награждён тремя орденами Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны и двумя орденами Красной Звезды. Это показывает, что фамилия бытовала в крестьянской среде, а её носители поднимались до офицерских чинов.

По географии фамилия встречается редко, преимущественно в центральных и южных областях России. В дореволюционных переписях не зафиксирована среди дворянских родов — скорее всего, это фамилия однодворцев или государственных крестьян.