Фамилия Зароченцова — женская форма мужской фамилии Зароченцов. Она образована по стандартной русской модели с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность («чей?»). В основе лежит прозвище или нецерковное имя Зароченец, которое, в свою очередь, происходит от топонима — названия населённого пункта Зароченцы (или Зарочное). Такие фамилии на -ов/-ев типичны для центральной России и севера Украины, где суффикс -ец в основе указывал на выходца из конкретного места.

Корень «-роч-» в названии села, скорее всего, связан со словом «рока» — старым диалектным названием реки или ручья (от общеславянского *rokъ, родственного литовскому rakas — «излучина»). Приставка «за-» означает «находящийся за этим объектом». Таким образом, Зароченцы — это «люди, живущие за речкой». Фамилия буквально значит: «потомок того, кто родом из Зароченцев».

Написание с буквой «о» в суффиксе (-енцова, а не -инцова) — признак того, что фамилия закрепилась в письменной форме в XIX веке, когда активно шёл процесс «оканья» в документах. В устной речи фамилию могли произносить и как Зарочинцова, но литературная норма зафиксировала более архаичный вариант. Сравните с однокоренными фамилиями Рочев, Рочкин и топонимами Заречье, Заручье — все они описывают тех же «жителей за водной преградой».

По сословной принадлежности Зароченцовы, скорее всего, были государственными или помещичьими крестьянами, либо однодворцами (особенно если фамилия встречается в южных уездах, например, в бывшей Курской или Воронежской губерниях). Однодворцы — потомки служилых людей, которые со временем слились с крестьянством, но сохраняли память о происхождении через фамилию с топонимической основой. Фамилия редкая: в современных базах данных она фиксируется единично, преимущественно в Ростовской области и Краснодарском крае, что указывает на миграцию с юга России в XIX–XX веках.