Фамилия Зарочинцева образована от прозвища Зарочинец. Оно же, скорее всего, восходит к названию деревни Зарочино, расположенной в Козельском районе Калужской области России. Сам топоним, возможно, происходит от существительного «зарочье», то есть «диво, чудо, невидаль». Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Зарочинцевых был выходцем из этого населенного пункта. Согласно другой гипотезе, прозвище Зарочинец ведет свое начало от существительного «зарок». Даля оно трактуется как «запрет, условие, завет, обет, обещание». Исходя из этого, можно предположить, что родоначальник фамилии Зарочинцева был священнослужителем или просто очень верующим человеком.