Фамилия Зарочинцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Зарочинцев образована от прозвища Зарочинец. Оно же, скорее всего, восходит к названию деревни Зарочино, расположенной в Козельском районе Калужской области России. Сам топоним, возможно, происходит от существительного «зарочье», то есть «диво, чудо, невидаль». Согласно другой гипотезе, прозвище Зарочинец ведет свое начало от существительного «зарок». Даля оно трактуется как «запрет, условие, завет, обет, обещание». Исходя из этого, можно предположить, что родоначальник фамилии Зарочинцев был священнослужителем или просто очень верующим человеком. О точном месте и времени возникновения фамилии Зарочинцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Зарочинцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.