Фамилия Заседателев образована от прозвища Заседатель. В основе лежит нарицательное «заседатель» — выборный депутат, представитель от населения или от сословия в каком-либо учреждении или ведомстве, а также лицо, участвующее по выбору трудящихся в разбирательстве дел народным судом. Прозвище указывало на род занятий предка: он мог быть заседателем в суде, земской управе или другом присутственном месте. В отличие от многих профессиональных прозвищ, это не относилось к ремеслу или крестьянскому труду, а скорее к службе, связанной с общественным выбором и доверием.

Фамилия построена по классической модели: к основе Заседатель добавили суффикс -ев, отвечающий на вопрос «чей?». Такой способ типичен для фамилий, возникших в среде служилых людей и мещанства в XVIII–XIX веках, когда прозвище отца превращалось в наследственное имя сына. Суффикс -ев, а не -ов, объясняется мягким согласным в конце основы (заседатель).

Встречаются ли фамилии с той же основой, но с другим окончанием? Да, например, Заседателев и Заседателев (с ударением на разные слоги) — варианты одного корня, но первый исторически точнее передаёт форму прозвища. Встречается и написание с одной «с» — Заседателев, хотя оно менее распространено и, скорее всего, возникло из-за упрощения на письме.

В дворянских родословных книгах и архивных документах фамилия Заседателев фиксируется с конца XVIII века, преимущественно в центральных губерниях России — Тульской, Рязанской, Московской. Это косвенно подтверждает, что предки носителей фамилии были связаны с местным самоуправлением или судебной системой, где требовались выборные заседатели. Никакой другой, более древней или татарской версии происхождения у этой фамилии нет — она прозрачна по смыслу и типична для русского ономастикона XIX века.