Фамилия Засипко звучит как типичная украинская фамилия, и её разбор это подтверждает. Суффикс -ко — один из самых распространённых в украинской ономастике, он указывает на происхождение от прозвища или имени, часто с оттенком уменьшительности или принадлежности («чей-то потомок» или «маленький, младший»). В данном случае основа — «Засип» или «Засипа».

Самая прямая версия связывает фамилию с глаголом «засипати» (засыпать). Прозвище Засипа могли дать человеку по роду занятий: например, тому, кто работал на мельнице и засыпал зерно в жернова, или просто неаккуратному, рассыпчатому человеку. В украинских говорах есть и более конкретное значение — «засипа» могли назвать того, кто быстро засыпает, соню. Учитывая, что фамилии на -ко часто образовывались от уличных прозвищ, обе версии имеют право на существование, но первая, «профессиональная», выглядит убедительнее: мельничное дело дало много подобных прозвищ (Мельник, Мучник, Засипа).

Встречается и более редкая гипотеза — связь с диалектным словом «засип» в значении «затор, завал» или даже с именем Иосиф (в украинском — Йосип, где начальное «Йо» могло перейти в «За» через народное переосмысление). Но это уже домыслы без серьёзной опоры.

Географически фамилия Засипко тяготеет к центральным и восточным областям Украины — Полтавщине, Черкащине, Сумщине. В России она тоже встречается, но гораздо реже, и почти всегда — следствие миграции в XIX—XX веках. В дореволюционных метрических книгах Засипко чаще всего записаны как крестьяне или казаки, что типично для украинских фамилий этой модели.

Примечательно, что фамилия не получила распространения в дворянской среде и не имеет «благородных» вариантов на -ский или -ов. Она осталась в народной среде, что делает её характерным примером украинской антропонимии, где прозвище ремесленника или бытовая черта становились родовым именем.