Фамилия Заулицкий — один из тех случаев, когда разбор по составу даёт ключ к происхождению сразу, без долгих гаданий. Суффикс -ицк- указывает на географическую основу: такую модель обычно получали выходцы из села или местечка, название которого заканчивалось на -ицы или -ицк. Перед нами типичная «топонимическая» фамилия, которая отвечает на вопрос «откуда родом?».

Самая прямая версия — происхождение от названия населённого пункта Заулицы или Заулицк. Такие топонимы могли существовать в западных губерниях Российской империи, особенно на территории современной Беларуси, Украины или в исторической Польше. Корень здесь прозрачен: «за улицей». Село или хутор, находившийся «за улицей» (то есть за главной дорогой или за пределами основного поселения), получал имя Заулицы. Человек, перебравшийся оттуда в другое место, становился в документах Заулицким — то есть «тем, кто из Заулиц».

Менее вероятна, но допустима версия от прозвища по месту жительства. Если человек жил не в центре деревни, а на отшибе, «за улицей» (буквально за околицей), его могли прозвать Заулица. Дети такого человека получали фамилию с тем же суффиксом — Заулицкие. В этом случае модель образования похожа на фамилии Задворный, Заозёрский, Зарецкий: приставка за- указывает на положение относительно какого-то ориентира.

Фамилия редкая, в списках массовых фамилий не встречается. Это говорит о том, что род, скорее всего, имел узколокальное происхождение. Сословно носители фамилии могли быть крестьянами или мещанами — именно эти слои населения чаще всего получали фамилии по названию родной деревни при переезде или при проведении ревизий. Дворянский род Заулицких в гербовниках не зафиксирован, что тоже подтверждает «сельскую» версию.

Интересно, что в фамилии сохранился древний способ словообразования с приставкой, который в русской ономастике встречается реже, чем суффиксальный. Если сравнивать с однокоренными — Улицкий, Уличный — Заулицкий сразу выделяется привязкой не просто к улице, а к пространству за её границей. Это добавляет фамилии оттенок «окраинности»: предок, скорее всего, жил на краю села, на выселках.