Фамилия Землянсков образована от прозвища Землянский, которое восходит к топониму Землянск. Землянск – это название города, расположенного в Воронежской области. Вполне вероятно, что предок Землянсковых был выходцем из Землянска. Первоначально Землянск был селом. На случай осады в крепости были глубокий колодец с постоянным запасом пресной воды и подземный ход к речке длиной 60 метров. Герб города был утвержден 21 сентября 1781 года и представляет собой пять летящих перепелок в золотом поле. Существуют и другие версии происхождения фамилии Землянсков. По одной из них, в ее основе лежит нарицательное «землянка». Таким образом, не исключено, что родоначальник Землянсковых жил в землянке. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Землянский, со временем получил фамилию Землянсков.