Фамилия Земскова — женская форма фамилии Земсков, а та, в свою очередь, произошла от прозвища или мирского имени Земской. В старину так называли человека по его роду деятельности, и здесь есть два смысловых слоя. Первый и самый прямой: земской — это сельский писарь, помощник старосты. Александр Пушкин в «Истории села Горюхина» зафиксировал именно это значение: «...староста объявил, что от барина получена грамота, и приказал земскому прочесть ее во услышание мира». Но слово «земской» не ограничивалось писарем. После земской реформы 1864 года так стали называть любого служащего, состоявшего на службе у земства: земского врача, учителя, начальника. Особую роль играл земский начальник — чиновник, который с 1889 года объединял в своих руках административную и судебную власть над крестьянами, решал вопросы землепользования и надзирал за сельскими обществами.

Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов/-ев присоединялся к основе, указывая на принадлежность. Земсков буквально означает «сын или потомок Земского». Форма Земскова сохраняет ту же основу, но указывает на женщину — носительницу фамилии по отцу или мужу.

Архивные записи подтверждают, что фамилия бытовала в разных губерниях и среди разных сословий. В Книге памяти Ульяновской области значится Земсков Мартемьян Михайлович, 1866 года рождения, из села Чувашский Сускан Мелекесского района. В Нижегородской области записан крестьянин Земсков Михаил Васильевич, 1860 года рождения, из села Черное. В Книге памяти Татарстана упоминается Земсков Михаил Николаевич, 1897 года рождения, уроженец Чувашии. Эти разрозненные сведения показывают, что предки носителей фамилии были не только писарями, но и крестьянами, то есть прозвище Земской могло закрепиться за человеком, чья работа была связана с земством, а не обязательно с грамотой.