Фамилия Земсков отталкивается не от названия планеты или участка земли, а от должности — земского. В старину земским называли сельского писаря, помощника старосты. В «Истории села Горюхина» Пушкина есть живой пример: «...староста объявил, что от барина получена грамота, и приказал земскому прочесть ее во услышание мира». То есть прозвище Земской давали человеку грамотному, который вёл документацию в общине.

Слово «земский» восходит к «земству» — выборному органу местного самоуправления. Земские собрания и управы появились после реформы 1864 года, занимались школами, больницами, дорогами. Перед Первой мировой войной земства действовали в 43 губерниях Европейской России, а в 1918 году их упразднили декретом советской власти. Но прозвище Земской, а затем и фамилия Земсков, возникли раньше формальных реформ — простонародная должность существовала задолго до официального земства.

Модель образования проста: к основе «земск-» добавили суффикс принадлежности «-ов», что значит «сын земского» или «из семьи Земского». Это типичная русская патронимическая фамилия, как Кузнецов или Попов, только в основе не ремесло, а административная роль. Интересно, что в отличие от фамилий на «-ской» (Земской, Земский), вариант Земсков сразу указывает на конкретного предка — того самого сельского писаря.