Фамилия Знакомова — женская форма мужской фамилии Знакомов. В основе лежит прозвище Знакомый. В старину так могли назвать человека, который был всем известен, часто встречался на виду, или, напротив, того, кто легко сходился с людьми, был общительным и приветливым. Слово «знакомый» в значении «близкий, свой человек» употреблялось шире, чем сегодня, и могло закрепиться как семейное прозвище.

Модель образования проста: суффикс -ов присоединился к основе прилагательного «знакомый». Такая патронимическая модель (по отцу) была типична для крестьянской и мещанской среды в XVI–XVII веках. Фамилия могла возникнуть в разных регионах независимо, но есть одна примечательная деталь: в некоторых южнорусских говорах слово «знакомый» имело оттенок «сват, родственник по свойству». Если предок носителя фамилии жил, скажем, в курских или воронежских землях, прозвище могло означать не просто приятеля, а человека, породнившегося через брак.

В отличие от фамилий, образованных от канонических имён (Иванов, Петров), Знакомов стоит в ряду прозвищных фамилий, которые фиксировали не имя, а характерную черту или социальную роль. Близкие по смыслу однокоренные фамилии — Знакомцев, Знакомкин — встречаются реже, и все они восходят к тому же корню.

В дореволюционных источниках фамилия Знакомова не отмечена среди дворянских родов, что указывает на её происхождение из крестьянской или посадской среды. Носительницы этой фамилии сегодня встречаются в центральной России и Поволжье, но численно она остаётся редкой.