Фамилия Зуров чаще всего происходит от прозвища Зур. Точное значение этого прозвища спорно, и у лингвистов есть как минимум две версии его происхождения. Первая ведет корень в польский язык, где «зур» — это название супа на закваске из дрожжевого теста. Если принять эту версию, родоначальник Зуровых мог быть поваром или кулинаром, либо получить прозвище за любовь к этому блюду. Вторая версия связывает прозвище с татарским словом «зур» — «большой, крупный, великий», «старший по возрасту» или «широкий». В таком случае Зуром могли прозвать рослого, широкоплечего человека или старшего сына в семье. Обе гипотезы имеют право на жизнь, но тюркский след кажется более органичным для русской прозвищной традиции, где внешние признаки давали клички чаще, чем кулинарные пристрастия.

Словообразовательная модель типична: к основе Зур добавили патронимический суффикс -ов, означающий принадлежность («чей?» — Зуров сын). Таким образом, фамилия закрепилась за потомками человека по прозвищу Зур.

Известно, что Зуровы — старинный русский дворянский род, восходящий к XVII веку. Его представители служили государству на высоких постах: Елпидифор Антиохович Зуров (1798–1871) был сенатором, его сын Александр (1837–1902) дослужился до генерал-лейтенанта, был гродненским губернатором и Санкт-Петербургским градоначальником, а затем почетным опекуном. Этот род внесен в VI часть родословных книг Тверской и Новгородской губерний. Вместе с тем, фамилия бытовала и в крестьянской среде. Например, в Книге памяти Самарской области упомянут колхозник Емельян Тимофеевич Зуров, родившийся в 1878 году в селе Хилково.

В XX веке фамилию прославил писатель Леонид Федорович Зуров (1902–1971). В эмиграции, в Риге, в 1928 году вышли его первые книги — сборник рассказов «Кадет» и повесть «Отчина». Таким образом, за фамилией Зуров стоит не только древнее прозвище с двойной этимологией, но и реальная история от дворянских родов до крестьян и литераторов.