Фамилия Зюрова — женская форма от Зюров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Зюр. В русской ономастике суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность: Зюров — «сын Зюра» или «человек из семьи Зюра». Сама основа «зюр» нечастая и вызывает споры у этимологов.

Наиболее вероятное объяснение — связь с диалектным глаголом «зюрить» или «зюкать», который в ряде говоров означал «смотреть исподлобья», «щуриться», «плохо видеть». Прозвище Зюр могли дать близорукому, подслеповатому или постоянно прищуренному человеку. В псковских и тверских говорах «зюря» — это ещё и «плакса», «нытик», так что в основе могла лежать и черта характера.

Вторая версия, менее распространённая, выводит Зюра из тюркских языков, где «зюр» или «джура» означает «друг», «товарищ», «спутник». В южнорусских и казачьих областях такое прозвище могло прижиться через контакты с тюркоязычным населением. Однако для фамилии, оканчивающейся на -ов, типичной для центральной России, первая, славянская версия выглядит убедительнее.

Фамилия редкая, её география неширокая. Чаще всего Зюровы встречаются в Вологодской, Кировской и Нижегородской областях — как раз в зоне бытования северных и северо-западных говоров, где слово «зюрить» фиксируется словарями. По сословной принадлежности предки Зюровых, скорее всего, были крестьянами или посадскими людьми: фамилия образована от прозвища, а не от имени святого или профессионального термина, что характерно для непривилегированных слоёв.

Интересная деталь: в дореволюционных метрических книгах фамилия могла писаться через «и» — Зиров или Зюров. Такая вариативность типична для «окающих» говоров, где безударная «ю» звучала как редуцированная «и». Современное написание с «ю» закрепилось, видимо, под влиянием литературной нормы.