Фамилия Аксакалова образована от тюркского прозвища Аксакал, которое дословно переводится как «белая борода». У народов Средней Азии и Кавказа аксакалом называли главу рода, старейшину, почтенного человека, который руководил хозяйственной и социальной жизнью рода, разрешал споры. На Кавказе и в некоторых государствах Азии аксакалы сохраняют значительную роль до сих пор. Вероятнее всего, прозвище Аксакал указывало на социальный статус его носителя — уважаемого и влиятельного члена совета старейшин.

В русской фамилии Аксакалова суффикс -ов указывает на модель образования от имени или прозвища отца: «чей?» — Аксакалов, то есть сын или потомок Аксакала. Форма женского рода Аксакалова — это либо жена, либо дочь Аксакалова, но в современном употреблении она закрепилась как неизменяемая фамилия по женской линии.

Фамилия встречается в исторических источниках начала XX века. В документах упоминаются: Аксакалов Андасбай (1897 года рождения, Алма-Атинская область, казах), Аксакалов Зиннатулла Юнусович (1872 года рождения, Казанская область, Дрожжановский район, село Новые Чукалы; татарин), Аксакалов Самигулла (1905 года рождения, там же; татарин). Эти записи показывают, что фамилия бытовала в разных тюркоязычных средах — от казахских степей до татарских сел Поволжья.

Таким образом, фамилия Аксакалова хранит память о происхождении от почтенного старейшины, а её география подтверждает широкое распространение тюркского обычая называть уважаемого старшего «белой бородой».