Фамилия Аксаковы — один из ярких примеров того, как тюркское прозвище стало основой для целого рода, вписавшего своё имя в русскую историю. В основе фамилии лежит прозвище Аксак, что в переводе с татарского означает «хромой». Прозвище было распространённым, и от него пошли не только Аксаковы, но и другие однокоренные фамилии. В середине XV века жил Иван Федорович Аксак Вельяминов, который считается родоначальником этой фамилии. Ему принадлежало село Аксаково на реке Клязьме Московского уезда. В документах XVII века упоминается и князь Дмитрий Григорьевич Аксак Морткин (1600 год).

Словообразовательная модель проста: к тюркскому корню «аксак» добавили русский патронимический суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — сын Аксака). В старину фамилию писали и как Оксаковы — это результат аканья, характерного для московских говоров.

Родословная Аксаковых, согласно старинным книгам, выводится от знатного варяга Шимона (в крещении Симона) Африкановича, племянника норвежского короля Гакона Слепого. Он прибыл в Киев в 1027 году с тремя тысячами дружины и на свои средства соорудил в Киево-Печерской лавре церковь Успения Богородицы, где и был погребён. Его сын Юрий Симонович был боярином при великом князе Всеволоде Ярославиче. От этой линии через несколько поколений пошёл Иван, по прозванию Оксак, который и дал начало фамилии Оксаковых (а впоследствии — Аксаковых).

В допетровское время Аксаковы служили воеводами, стряпчими, стольниками, были в московских дворянах и получали за службу поместья. В XVIII веке один из представителей рода, Николай Иванович Аксаков (1730–1802), служил при Екатерине II генерал-майором, губернатором в Смоленске и Ярославле. При Павле I он стал генерал-лейтенантом: 28 октября 1800 года его пожаловали в действительные тайные советники, но, желая сохранить военный мундир, он по собственной просьбе был переименован в генерал-лейтенанты и назначен членом военной коллегии.

Точное место и время возникновения фамилии Аксаков установить трудно, поскольку процесс формирования фамилий был длительным. Однако бесспорно, что эта фамилия — замечательный памятник восточной письменности и культуры, который органично вплелся в русскую историю.