Фамилия Алипенкова необычна уже своей основой. В отличие от распространённых Ивановых или Петровых, корень здесь — редкое слово «алипа». В старых южнорусских и украинских говорах так называли человека неуклюжего, медлительного, тяжелого на подъём. Скорее всего, прозвище Алипа давали не в обиду, а как бытовую характеристику — спокойному флегматичному соседу или неторопливому работнику.

Словообразовательная модель здесь тоже выделяется. Фамилия построена с суффиксом -енк(о), типичным для украинской и белорусской традиции. Алипенко означает «сын Алипы» или «маленький Алипа». Окончание -а в русском варианте (Алипенкова) указывает на женскую форму: носительница фамилии — женщина, а её отец или муж носил фамилию Алипенко. В мужском роде фамилия звучит как Алипенко — без окончания, по образцу многих украинских фамилий, вошедших в русский обиход.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины. Чаще всего встречается в Курской, Белгородской, Воронежской областях и в Краснодарском крае — регионах, где исторически смешивались русские и украинские говоры. Попадается и вариант написания через «о» — Олипенков. Это следствие акающего произношения: в безударном положении «а» и «о» звучали одинаково, и на письме такое произношение закрепилось.

Предок современной носительницы фамилии Алипенкова — человек с прозвищем Алипа, живший, вероятно, в XVII–XVIII веках на территории Слобожанщины или Черноземья. Он не принадлежал к знатному роду, а получил фамилию по бытовой черте характера — это типично для крестьянской и казачьей среды.