Фамилия Алипенкова выделяется прежде всего своей основой. В отличие от массы фамилий, образованных от крестильных имен (Иванов, Петров), здесь корень — редкое в современном русском языке слово «алипа». Так в старых южнорусских и украинских говорах называли неуклюжего, нерасторопного, тяжелого на подъем человека. Прозвище Алипа, скорее всего, давали не в укор, а как бытовую характеристику — медлительному работнику или спокойному, флегматичному соседу.

Словообразовательная модель здесь необычная. Фамилия Алипенкова построена по суффиксу -енк(о), который характерен для украинской и белорусской традиции и означает «маленький», «сын» или «потомок». Алипенко — буквально «сын Алипы» или «малый Алипа». А вот окончание -а в русском варианте (Алипенкова) выдает женскую форму фамилии. То есть носительница этой фамилии — женщина, а ее отец или муж носил фамилию Алипенко. В мужском роде фамилия звучит как Алипенко — без окончания, по типу многих украинских фамилий, вошедших в русский обиход.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины. Встречается в Курской, Белгородской, Воронежской областях, а также в Краснодарском крае — регионах, где исторически смешивались русские и украинские говоры. Встречается и вариант написания через «о» — Олипенков, что связано с акающим произношением: в безударном положении «а» и «о» звучали одинаково, и на письме это закрепилось.

Итак, предок современной носительницы фамилии Алипенкова — человек с прозвищем Алипа, живший, вероятно, в XVII–XVIII веках на территории Слобожанщины или Черноземья. Он не был знатного рода, а получил фамилию по бытовой черте характера, что типично для крестьянской и казачьей среды.