Фамилия Андрыгалова — женская форма, а мужская, Андрыгалов, образована по модели, которая сразу настораживает: суффикс -ов при основе на -гал. В русских фамилиях такое сочетание встречается нечасто и обычно указывает на нерусское происхождение исходного прозвища или имени.

Корень «Андрыг-» — это, скорее всего, адаптация имени Андрей или его производных. В белорусских и украинских говорах имя Андрей нередко звучало как «Андрый», «Андрык», «Андрысь». Отсюда могли образовать прозвище Андрыга — через уменьшительно-ласкательный суффикс -ыг- (сравните: «бадыга», «кулыга»). Такие суффиксы в восточнославянских фамилиях редки, что делает Андрыгаловых интересным объектом для ономастики: это не типичное «Иванов» или «Петров», а фамилия с чёткой региональной привязкой.

География бытования подтверждает западнорусский след. Андрыгаловы встречаются в документах Смоленской, Брянской областей, а также в Беларуси (особенно в Могилёвской и Витебской губерниях). Это зона, где активно смешивались русские, белорусские и польские антропонимические традиции. Возможно, что в основе — не имя Андрей, а польское Andryga (от Andrzej) — в польских метриках XVII века фиксировались фамилии типа Andryga, Andryszewski.

Есть и другая, менее вероятная версия: связь с диалектным глаголом «андрыгаться» — в некоторых говорах так называли беспокойное, суетливое поведение. Но этот глагол не зафиксирован в авторитетных словарях, поэтому версия с именем Андрей остаётся основной. По сути, предок носителя фамилии — человек по имени Андрей, которого в быту звали Андрыга, а его потомки закрепили это прозвище как фамилию.

Сословная принадлежность Андрыгаловых не прослеживается едино: в ревизских сказках XIX века встречаются как крестьяне (чаще государственные, не помещичьи), так и мещане в небольших городах. Фамилия не «аристократическая», но и не «простонародная» в уничижительном смысле — она отражает живую народную традицию словообразования, которая сохранилась в пограничье культур.