Фамилия Анташенкова — редкий случай, когда женская форма закрепилась в качестве основной, а мужской вариант (Анташенков) встречается реже и мог быть вторичным. Такое явление характерно для фамилий, образованных от прозвищ с суффиксом -енк(о), который в русской традиции часто «обрусевал» до -енков. Однако здесь мы видим не типичное -енко, а -енков(-а), что указывает на северную или центральную Россию, где фамилии на -ов/-ев преобладали.

Основа фамилии — Анташ. Это прозвище, скорее всего, восходит к глаголу «анташить» — тащить, волочить, нести с трудом. В псковских и тверских говорах слово «анташка» означало ленивого, медлительного человека, который еле передвигается. Второй вариант: «анташ» могло быть диалектным вариантом имени Антон (через форму Антош → Анташ), что указывает на происхождение от крестильного имени Антоний. Такая замена гласных (о на а) характерна для акающих говоров (например, московских, рязанских).

Если верна версия с прозвищем, то первый носитель фамилии — человек, которого в деревне прозвали Анташом за его манеру ходить или работать. Если верна именная версия — это потомок некоего Анташа, то есть Антона, в просторечии. В пользу прозвищной версии говорит редкость фамилии: именные фамилии от Антона (Антонов, Антошин, Антоненков) встречаются повсеместно, а Анташенков — локальный вариант, почти не встречающийся за пределами нескольких районов.

С точки зрения словообразования суффикс -енк- здесь выполняет ту же роль, что в украинских фамилиях, но в русском контексте он означает «сын» или «маленький»: Анташенков — сын Анташа. Женская форма Анташенкова могла закрепиться, если в семье не было мужчин-наследников или если фамилия фиксировалась по матери (редкая ситуация для крестьянской среды, но возможная при записи вдовы с детьми).

Географически фамилия тяготеет к Смоленской и Брянской областям, где аканье и суффикс -енков встречаются часто. В дореволюционных переписях носители могли быть государственными крестьянами или мещанами, но точных данных по сословию нет. Сейчас Анташенковы — немногочисленная фамилия, не попавшая в массовые справочники, что делает её интересным объектом для локальных генеалогических поисков.