Фамилия Антипьева образована от крестильного имени Антипий. В переводе с греческого оно означает «противник всего», но в русской традиции это значение смягчилось и закрепилось за именем благодаря церковному почитанию священномученика Антипы, епископа Пергама Асийского. Модель образования типична для русских фамилий: к основе имени Антип(ий) добавили суффикс -ев, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Антипия). Форма Антипьева — женский вариант, но в разговорной речи и документах так часто записывали всю семью.

Интересно, что фамилия зафиксирована в двух близких написаниях: Антипьев и Антипин. Оба восходят к одному имени, но Антипьев старше по суффиксу — он показывает прямое отчество от полной формы Антипий, тогда как Антипин (от краткой Антипа) — более поздний и «простонародный» вариант. Встречается и редкая форма Антипьева с окончанием -ева, что не меняет смысла, но может указывать на северное или сибирское происхождение рода — там суффикс -ев иногда писали вместо -ов под влиянием местных говоров.

Среди известных носителей — братья Антипьевы, граверы морского ведомства при Екатерине II. Они работали в технике резцовой гравюры и создали серию портретов-гравюр с полотен русских живописцев. Особенно удачными считаются их работы «Портрет И.Л. Голенищева-Кутузова» (с оригинала Рокотова) и «Граф Б.П. Шереметев» (с портрета Аргунова). Это одна из немногих фамилий, чьи носители оставили след в истории русского искусства XVIII века, причём не как аристократы или меценаты, а как мастера-ремесленники — что редкость для фамилий, ведущих происхождение от церковного имени.