Фамилия Антипьев — одна из тех, что образованы от полной формы крестильного имени. В её основе лежит каноническое имя Антипий, которое в русском обиходе часто звучало как Антип. Греческое происхождение имени переводят как «противник», «враждебный». Небесным покровителем считается священномученик Антипа, епископ Пергама Асийского, пострадавший за веру в I веке.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Антипьев — буквально «сын Антипия» или «из рода Антипия». Такая модель типична для русских фамилий, возникших в среде служилых людей и духовенства, где имя отца записывали в полной, не уменьшительной форме.

Среди известных носителей — братья Антипьевы, работавшие граверами в Морском ведомстве во времена Екатерины II. Они оставили заметный след в русской графике XVIII века. Их резцу принадлежат портреты, исполненные с работ известных живописцев: гравюра И.Л. Голенищева-Кутузова по оригиналу Рокотова и портрет графа Б.П. Шереметева с картины И. Аргунова. Эти работы считаются удачными образцами русской гравюры того времени.

Фамилия встречается в разных регионах, но исторически закрепилась в среде, где ценили грамотность и художественное ремесло. Встречаются варианты написания — Антипов, но Антипьев сохраняет более архаичную, полную форму исходного имени.