Фамилия Антипьев — типичный пример русской «отчества-фамилии», образованной от полной формы церковного имени Антипий. В основе лежит греческое слово со значением «противник всего», хотя в быту это имя, как и многие календарные, утратило прямой смысл и воспринималось просто как личное. Покровителем имени считается священномученик Антипа, епископ Пергама Асийского.

Модель образования проста и массова: к основе Антип(ий) добавили патронимический суффикс -ев (фонетический вариант -ов после мягкого согласного). Это значит, что Антипьевы — прямые потомки человека по имени Антипий. В разговорной речи имя часто сокращали до Антип, поэтому фамилия могла закрепиться и в форме Антипов, но Антипьев сохранила более архаичный, книжный вариант основы.

Самая яркая страница в истории фамилии — братья Антипьевы, работавшие граверами в Морском ведомстве при Екатерине II. Они оставили заметный след в русском искусстве XVIII века, исполнив множество портретных гравюр с оригиналов известных живописцев. Особенно удачными современники считали их работы с портретов Рокотова и Аргунова — в частности, гравюры И.Л. Голенищева-Кутузова и графа Б.П. Шереметева. Это одно из немногих документально подтверждённых указаний на социальный слой: в XVIII веке фамилия уже бытовала среди мастеровых и художников, а не только в крестьянской или духовной среде.

Точное место возникновения фамилии не установлено — процесс шёл веками, и одна и та же фамилия могла независимо появиться в разных регионах. Но анализ имени-основы (Антипий, а не Антип) наводит на мысль, что предки первых Антипьевых были грамотными людьми, возможно, связанными с церковной средой, где полное календарное имя было нормой.