Фамилия Антипьев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Антипьев послужило церковное имя Антипий. Имя Антипий в переводе с греческого означает «противник всего». Покровителем этого имени считается священномученик Антипа, епископ Пергама Асийского. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антипий, со временем получил фамилию Антипьев. Среди известных обладателей этой фамилии — братья Антипьевы, граверы морского ведомства при Екатерине II. Антипьевы — авторы многих портретов-гравюр, исполненных с работ русских портретистов. Особенно удачными считаются гравюры И.Л. Голенищев-Кутузов (с Рокотова ) и граф Б.П. Шереметев (с И. Аргунова ). О точном месте и времени возникновения фамилии Антипьев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Антипьев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.