Фамилия Антипинкова — редкий пример того, как женская форма фамилии может быть не менее показательна, чем мужская, хотя в русской традиции основой считается мужской вариант. Мужская форма — Антипинков. Сама фамилия образована от имени Антипа (церковная форма — Антипий), которое восходит к греческому Antipas, что значит «противник» или «упорный». Это имя носил святой Антипа Пергамский, почитаемый в православии.

Словообразовательная цепочка здесь нестандартная. Обычно от имени Антипа образуются фамилии Антипов или Антипин (через суффикс -ов или -ин). Антипинков — более сложная конструкция: к основе Антип- добавлен суффикс -инк-, который в русских фамилиях встречается редко и часто указывает на западнорусское или украинское влияние. Суффикс -инк- мог означать уменьшительность (Антипинка — «маленький Антипа») или принадлежность к определённой семье, роду. В некоторых говорах такие формы закреплялись как прозвища, а затем превращались в фамилии.

Географически фамилия Антипинков (и Антипинкова) тяготеет к южным и центральным областям России, особенно к Курской, Белгородской и Воронежской губерниям. Там нередко встречались фамилии на -инков, -енков, образованные по модели «имя + уменьшительный суффикс». В переписных книгах XVII–XVIII веков можно найти упоминания крестьян и однодворцев с прозвищами вроде Антипка, от которых позже пошли Антипкины и Антипинковы.

Таким образом, предки носительницы фамилии Антипинкова, скорее всего, были не дворянами, а крестьянами или однодворцами южнорусских регионов. Фамилия сохранила память о родоначальнике по имени Антипа, которого в быту называли уменьшительно — Антипка или Антипинка, что и закрепилось в фамильном прозвании.