Фамилия Антипцева — женская форма фамилии Антипцев, и её разбор стоит начать с необычного суффикса. В русских фамилиях стандартными патронимическими суффиксами считаются -ов/-ев и -ин. А вот -цев (а в женском роде -цева) встречается реже и указывает на иную модель образования: не прямое отчество («чей сын?»), а прозвищное или сословное происхождение. Суффикс -ец в основе часто присоединялся к названиям местности или к характеристике человека, а затем уже фамилия строилась по схеме «чей?» — Антип + ец + ев.

Корень фамилии — каноническое мужское имя Антип, которое пришло на Русь из греческого языка (Antipas) и означает «противник» или «упрямый». В православных святцах известен святой Антипа Пергамский, почитаемый как целитель. В народной среде имя было популярно: отсюда пошли не только Антиповы (прямые отчества), но и Антипцевы. Разница в том, что Антипцев — это скорее «сын Антипца», где Антипец — уменьшительная или прозвищная форма. В говорах «антипец» могло означать человека с характером, похожим на того самого святого или просто упрямца.

Географически фамилия Антипцева (и Антипцев) тяготеет к центральным и южным регионам России, особенно к Курской, Белгородской и Воронежской областям. Там же встречаются однокоренные варианты — Антипин, Антипкин, Антипенко. Но именно форма с -цев выдает более позднее закрепление: такие фамилии часто давали не по отцу, а по прозвищу главы семьи или по названию его ремесла. Возможно, первый Антипцев был известен в своей деревне как «Антипец» — скажем, сын Антипа, но с оттенком ласкательности или иронии.

Социальный состав носителей фамилии — преимущественно крестьянский и мещанский. В документах XVIII–XIX веков Антипцевы встречаются среди однодворцев (государственных крестьян южных окраин) и казаков. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что тоже характерно: суффикс -цев реже встречается в аристократических фамилиях, предпочитавших -ов или -ский.

Если сравнивать с созвучными фамилиями, то Антипцева стоит в одном ряду с Кузнецовым (от «кузнец»), но с той разницей, что основой тут не профессия, а имя. Ближайший аналог по модели — фамилия Архипцев (от Архип). Такие формы — живое свидетельство того, как в русской деревне имя превращалось в прозвище, а прозвище — в родовую метку.