Фамилия Антипцева — женская форма фамилии Антипцев. Её разбор стоит начать не с корня, а с необычного суффикса, который сразу выдаёт способ происхождения. В русских фамилиях стандартными патронимическими суффиксами считаются -ов/-ев и -ин. Суффикс -цев (а в женском роде -цева) встречается реже и указывает на иную модель образования: не прямое отчество («чей сын?»), а прозвищное или сословное происхождение. Суффикс -ец в основе часто присоединялся к названиям местности или к характеристике человека, а затем уже фамилия строилась по схеме «чей?» — Антип + ец + ев.

Корень фамилии — каноническое мужское имя Антип, которое пришло на Русь из греческого языка (Antipas) и означает «противник» или «упрямый». В православных святцах известен святой Антипа Пергамский, почитаемый как целитель. В народной среде имя было популярно: отсюда пошли не только прямые отчества вроде Антиповых, но и Антипцевы. Разница в том, что Антипцев — это скорее «сын Антипца», где Антипец — уменьшительная или прозвищная форма. В говорах «антипец» могло означать человека с характером, похожим на того самого святого, или просто упрямца.

Именно здесь кроется главное отличие Антипцевых от более распространённых Антиповых. Фамилии на -цев — это более поздняя модель закрепления, когда имя превращалось в прозвище, а прозвище — в родовую метку. Первый Антипцев, скорее всего, был известен в своей деревне не просто как Антип, а как «Антипец» — с оттенком ласкательности или иронии. Ближайший аналог по такой модели — фамилия Архипцев (от Архип).

Географически фамилия Антипцева (и Антипцев) тяготеет к центральным и южным регионам России, особенно к Курской, Белгородской и Воронежской областям. Там же встречаются однокоренные варианты — Антипин, Антипкин, Антипенко. Социальный состав носителей — преимущественно крестьянский и мещанский. В документах XVIII–XIX веков Антипцевы встречаются среди однодворцев (государственных крестьян южных окраин) и казаков. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано, что тоже характерно: суффикс -цев реже встречается в аристократических фамилиях, предпочитавших -ов или -ский. В отличие от фамилий вроде Кузнецовых, где основой стала профессия, здесь в основе лежит личное имя — и это живое свидетельство того, как в русской деревне имя превращалось в прозвище, а прозвище закреплялось за родом.