Фамилия Антипцев образована от имени Антип — краткой формы канонического имени Антипий. В святцах это имя соотносится с греческим Антипа, что означает «против всех» или «вместо отца», но в народной среде имя давно обросло собственными смыслами и бытовало независимо от книжного оригинала. Антип, Антипка — обычные для русской деревни имена, которые давали в честь священномученика Антипы Пергамского, почитаемого как целителя зубной боли.

Фамилия строится по стандартной для центральной России модели: к основе Антип- добавляется патронимический суффикс -цев. Суффикс -ев (в звуковом варианте -цев) присоединялся к основам на -ц, поэтому Антипец → Антипцев. Буквально фамилия означает «сын Антипца», то есть потомок человека, которого звали уменьшительно-ласкательно Антипец. Подобные формы на -ец (Иванец, Петрец, Григорец) были распространены в северных и северо-восточных говорах, а также в среде крестьянства, где отчество нередко оформляли через этот суффикс, а не через стандартное -ович.

Интересно, что фамилия Антипцев встречается заметно реже, чем Антипов или Антипин. Это указывает на более узкую географию: носители фамилии концентрируются в Вологодской, Архангельской и Кировской областях, а также в Пермском крае. Именно в этих регионах в XVII–XVIII веках активно использовалась модель образования фамилий через -ец, и она закрепилась в документах. Если у вас фамилия Антипцев, с большой вероятностью ваши предки — крестьяне или посадские люди Русского Севера, а не, скажем, дворяне или духовенство.

В написании фамилии возможна путаница: в старых метрических книгах можно встретить вариант Антипцов (через букву о), что отражает живое произношение в некоторых говорах. Однако современная орфографическая норма закрепила форму Антипцев, и именно так фамилия записана в подавляющем большинстве паспортов.