Антошкова — женская форма фамилии, образованная от мужской Антошков. Основа здесь — уменьшительное имя Антошка, которое в свою очередь произошло от канонического крестильного имени Антоний (в бытовом произношении — Антон). Имя Антоний латинского происхождения (Antonius) и не имело в древности чёткого значения, хотя его связывали с греческим «антео» — «вступать в бой», «состязаться». В русской среде имя стало одним из самых распространённых, а его уменьшительные формы — Антошка, Антошко, Антоха — дали жизнь десяткам фамилий.

Фамилия Антошков построена по продуктивной модели на -ов. Суффикс -ов- указывает на принадлежность: «чей?» — Антошков, то есть сын, потомок или человек из семьи Антошка. В говорах северных и центральных губерний России уменьшительное Антошко (с окончанием -о) было типично для обиходной речи, и именно такая форма легла в основу фамилии. Встречаются также варианты Антошкин, Антошечкин — они образованы от других уменьшительных форм того же имени.

Географически фамилия Антошкова (и Антошков) чаще всего фиксируется в Вологодской, Архангельской, Костромской областях, а также в Сибири, куда переселенцы из северных регионов принесли свой говор и фамильные прозвания. В этих краях имя Антошка было настолько обычным, что фамилия могла возникнуть независимо в разных деревнях. В документах XVII–XVIII веков встречаются крестьяне и посадские люди с таким прозвищем — например, в переписных книгах Важского уезда упоминаются Антошковы, что подтверждает давнюю бытовую традицию.

В отличие от фамилий на -ский, которые часто указывали на дворянское или церковное происхождение, Антошков — типичная «имяческая» фамилия простого сословия. Предки носителя этой фамилии, скорее всего, были крестьянами или ремесленниками, а само имя Антошка в народной среде не воспринималось как уменьшительно-ласкательное — оно было полным обиходным именем, как Ивашка или Петрушка.