Фамилия Антуфьева образована от имени Антуфий, представляющего собой производную форму имени Антипий, которое в переводе с греческого означает «противник всего». Скорее всего, основатель рода Антуфьевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антуфий, со временем получил фамилию Антуфьева.