Фамилия Антуковы образована от имени Антук — украинской народной формы крестильного имени Антоний. В основе лежит греческое «антео» — «вступать в бой, состязаться». Такие сокращённые варианты (Антон → Антук) были обычны в южнорусских и украинских говорах, где фамилии часто закреплялись не за полным церковным именем, а за его обиходным звучанием. Антуковы — это потомки человека, которого в быту звали Антуком.

Словообразовательная модель здесь прозрачна: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Антуков), то есть сын или потомок Антука. В отличие от фамилий на -ин (от основ на -а/-я), форма Антуков образована от основы на твёрдый согласный, что характерно для русской ономастики, даже если само исходное имя имеет украинские корни.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где украинское влияние переплеталось с русским: Курская, Воронежская области, юг Белгородчины, а также земли бывшей Слобожанщины. Встречается и в центральных областях России — следствие миграций крестьян в XIX веке. Точное время возникновения назвать сложно: процесс становления фамилий у крестьян растянулся до середины XIX века, хотя у служилых людей и казачества фамилии фиксировались раньше.

Интересно, что фамилия Антуковы — не единственная в этом гнезде. Рядом стоят Антонов (от полной формы), Антонцев, Антонюк (украинский вариант с суффиксом -юк) и Антухин. Антуков выделяется именно суффиксом -ов, который «обрусел» украинскую основу: в самой Украине фамилия звучала бы как Антук (без суффикса) или Антученко. Таким образом, Антуковы — пример того, как народное имя переходило границы диалектов, меняя окончание, но сохраняя корень.