Фамилия Антуков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Антуков послужило церковное имя Антоний. Фамилия Антуков образована от имени Антук, являющегося украинским вариантом имени Антон, которое в свою очередь является усечённой формой крестильного мужского имени Антоний. Оно предположительно связано с греческим словом «anteo», что в переводе на русский язык означает «вступать в бой, состязаться». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антук, со временем получил фамилию Антуков. О точном месте и времени возникновения фамилии Антуков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Антуков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.