Фамилия Антюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Антюков послужило церковное имя Антон. Антюк представляет собой просторечную форму христианского мужского имени Антон, образованному от канонического Антоний. Это римское родовое имя, возможно, происходит от греческого anteo – «вступать в бой, состязаться». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антюк, со временем получил фамилию Антюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Антюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Антюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.