Фамилия Антюковы (мужской вариант — Антюков) образована от имени Антюк — просторечной, «домашней» формы канонического имени Антоний. В основе лежит римское родовое имя Antonius, которое, по одной из версий, восходит к греческому глаголу anteo — «вступать в бой, состязаться». В быту, особенно в крестьянской и купеческой среде XVI–XVII веков, полное церковное имя часто заменяли сокращёнными вариантами: Антон, Антоха, Антоня, а на русском Севере и в Поволжье — Антюк. Форма с суффиксом -юк характерна для западнорусских и украинских говоров, но встречается и в северных областях России, что указывает на возможное смешение диалектных традиций.

Фамилия строится по стандартной патронимической модели: к основе Антюк добавляется суффикс -ов, означающий «сын Антюка» или «принадлежащий Антюку». Со временем притяжательное прилагательное закрепилось как наследственное родовое имя. Судя по окончанию -ов, а не -ин, основа оканчивается на согласный, что типично для мужских имён и прозвищ.

О точной географии и сословной принадлежности первых Антюковых данных мало, но можно предположить, что фамилия возникла не в столичных, а в провинциальных регионах, где сохранялись архаичные формы имён. В переписных книгах XVII века подобные фамилии фиксировались в среде посадских людей и государственных крестьян. Фамилия не относится к дворянским — её носители, скорее всего, были ремесленниками, торговцами или землепашцами.

В современных справочниках фамилия Антюков встречается редко, что говорит о её локальном бытовании. Она не попала в массовые списки типичных русских фамилий, но сохранила живую связь с древним именем Антоний и его боевым значением.