Фамилия Антукова образована от имени Антук, являющегося украинским вариантом имени Антон, которое в свою очередь является усечённой формой крестильного мужского имени Антоний. Оно предположительно связано с греческим словом «anteo», что в переводе на русский язык означает «вступать в бой, состязаться». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антук, со временем получил фамилию Антукова.