Антюк представляет собой просторечную форму христианского мужского имени Антон, образованному от канонического Антоний. Это римское родовое имя, возможно из греческого anteo – «вступать в бой, состязаться». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Антюк, со временем получил фамилию Антюкова.